位操作
一個(gè)共同的任務(wù)是編程微控制器 MCU打開或關(guān)閉IO 寄存器的一些位bit 很幸運(yùn)標(biāo)準(zhǔn)C 有較好的和適用的位操作功能而沒有借助于匯編指令或其它非標(biāo)準(zhǔn)C 結(jié)構(gòu)C 定義了一些按位進(jìn)行的運(yùn)算是很有用的
a | b – 按位或 這個(gè)表達(dá)式指示中a 被表達(dá)式中的b 按位進(jìn)行或運(yùn)算這慣用于打開某些位尤其常用|=的形式

例如PORTA |= 0x80; // 打開位7 (最高位)
a & b – 按位與 這個(gè)運(yùn)算在檢查某些位是否置1 時(shí)有用例如
If ((PORTA & 0x81) == 0) // 檢查位7 和位0
注意圓括號(hào)需要括在&運(yùn)算符的周圍因?yàn)樗? = 相比運(yùn)算優(yōu)先級(jí)較低這是C 程序中很多錯(cuò)誤的原因之一
a ^ b – 按位異或 這個(gè)運(yùn)算對(duì)一個(gè)位取反有用例如在下面的例子中位7 是被翻轉(zhuǎn)的
PORTA ^= 0x80; // 翻轉(zhuǎn)位7
~a – 按位取反. 在表達(dá)式中這個(gè)運(yùn)算執(zhí)行一個(gè)取反當(dāng)用按位與運(yùn)算關(guān)閉某些位時(shí)與這個(gè)運(yùn)算組合使用尤其有用如
PORTA &= ~0x80; // 關(guān)閉位7
這個(gè)編譯器對(duì)這些運(yùn)算能產(chǎn)生最理想的機(jī)器指令例如sbic 指令可以用在根據(jù)位的狀態(tài)進(jìn)行條件分枝的按位與運(yùn)算中

在c語言里對(duì)位的操作如一般如下：
PORTB|=（1<<2）;//置PORTB的第2位=1
PORTB&=~（1<<2）;//置PORTB的第2位=0
PORTB^|=（1<<2）;//取反PORTB的第2位
While(PORTB&(1<<2));//判斷1
While(!(PORTB&(1<<2)));//判斷為0