一輛外形小巧、造型別致的白色小巴，能夠按指令接送乘客，中途改主意也能及時(shí)調(diào)整路線，上路后開得很穩(wěn)，遇上行人擋路會(huì)鳴笛示意并自動(dòng)避讓，駕駛座上卻沒有駕駛員——無人駕駛汽車，在上海交通大學(xué)校園里上路了！

掃碼預(yù)約，無人小巴來接您

5月8日上午10時(shí)許，上海交大電子信息與電氣工程學(xué)院2017級(jí)博士生袁偉在交大徐匯校區(qū)體育館門口用手機(jī)微信掃了一下站點(diǎn)二維碼，呼叫無人小巴過來接他到交大校史館。2分鐘后，只見無人小巴緩緩從校園駛來，在袁偉面前自動(dòng)打開了車門。

“掃碼呼叫，無人小巴便會(huì)自動(dòng)到達(dá)該車站并接送乘客到目的地。上車后乘客們還可以通過車載觸摸屏或人工智能語(yǔ)音交互系統(tǒng)隨時(shí)調(diào)整目的地，想去哪兒就去哪兒?！鄙虾＝煌ù髮W(xué)智能車實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人楊明表示，這款無人小巴是上海交通大學(xué)與青飛智能共同開發(fā)的無人駕駛汽車，目前還處于實(shí)驗(yàn)試運(yùn)行階段，行駛區(qū)域限定在校園內(nèi)。據(jù)介紹，已試運(yùn)行一個(gè)月的交大閔行校區(qū)，已規(guī)劃了電院、機(jī)動(dòng)學(xué)院、南大門3個(gè)站點(diǎn)；徐匯校區(qū)從5月2日開始試運(yùn)行，已行駛150公里，共有710人試乘，其中周末兩天每天“試鮮者”都超過200人次。目前無人小巴的運(yùn)行情況良好，最多同時(shí)搭載8人，只要呼叫，就能隨叫隨到。

故意擋道？咱能自動(dòng)識(shí)別及時(shí)躲避

小巴載著袁偉沿著校園道路緩緩行駛，前方有位步行的同學(xué)擋住了小巴的去路?！暗蔚危蔚巍?，無人小巴自動(dòng)鳴笛提醒，隨后漸漸減速，直到停下，等前面的同學(xué)走開才慢慢恢復(fù)正常車速。“太智能了！”有調(diào)皮的同學(xué)故意攔下車測(cè)試車輛性能，都被小巴成功地識(shí)別了。

據(jù)了解，無人小巴采用了交大電子信息與電氣工程學(xué)院碩士生張建林設(shè)計(jì)的一種智能算法，能處理小巴運(yùn)行過程中可能遇到的各種危險(xiǎn)場(chǎng)景，從而保證外部行人及車內(nèi)乘客安全?，F(xiàn)有無人車過度依賴GPS進(jìn)行定位，而在徐匯校園這類GPS信號(hào)較差環(huán)境難以正常工作。針對(duì)這一問題，交大電子信息與電氣工程學(xué)院博士生郭林棟采用SLAM技術(shù)建立了徐匯校園激光點(diǎn)云地圖，通過地圖匹配對(duì)無人車進(jìn)行定位導(dǎo)航，使無人小巴具有更廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景。為了讓無人小巴具有更強(qiáng)的安全性，在各種環(huán)境條件下都可以平穩(wěn)正常地運(yùn)作，交大與青飛合作開發(fā)了更為可靠的核心傳感器，使得無人小巴在雨雪天都能夠正常工作。目前試運(yùn)營(yíng)階段最高時(shí)速15公里，正式運(yùn)營(yíng)后會(huì)在保障安全的前提下適當(dāng)提速。

“車自身可以識(shí)別攔車這個(gè)動(dòng)作，對(duì)于一些不按交通規(guī)則行駛的人和車，無人車也可以進(jìn)行識(shí)別。目前測(cè)試階段我們?cè)谲嚿弦矔?huì)配備有安全員，大多數(shù)情況下安全員不用做任何事，但一旦遇到一些緊急情況，他會(huì)按下急停開關(guān)，保證安全第一，小巴的外部也有急停開關(guān)，可以由外部的人員按下，從而使車緊急停止。如果通過測(cè)試，到了真正運(yùn)行階段是不需要安全員的?！睏蠲鹘榻B說，這款無人小巴是Level4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，車上沒有方向盤、油門剎車踏板，系統(tǒng)能自動(dòng)觀察環(huán)境，進(jìn)行轉(zhuǎn)向和加減速控制，也能通過多傳感器融合方式實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。充電5-6小時(shí)，可續(xù)航一天。

產(chǎn)學(xué)研合作降成本、測(cè)性能，為更多應(yīng)用“開路”

據(jù)悉，早在2007年，上海交大研制的低速園區(qū)無人小巴已在上海東方綠舟等園區(qū)試運(yùn)行。如今在交大校園內(nèi)上路，除了考察車輛和人機(jī)交互性能，更希望能在實(shí)際運(yùn)行中對(duì)無人交通系統(tǒng)環(huán)境進(jìn)行測(cè)試。

校園無人駕駛小巴是上海交大與青飛智能聯(lián)合開發(fā)的第一款產(chǎn)品，除去技術(shù)難題，無人駕駛汽車的高成本也讓許多人望而卻步，這款無人車的一大亮點(diǎn)也在于它極大的降低了硬件成本，使得無人巴士能在社會(huì)上有更大范圍的推廣與應(yīng)用。上海交大電子信息與電氣工程學(xué)院黨委書記蘇躍增表示，青飛智能的核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)不少成員都來自交大電院和機(jī)動(dòng)學(xué)院，未來雙方還將在人才培養(yǎng)、科研成果轉(zhuǎn)化方面進(jìn)行更加深入的合作。

據(jù)了解，上海交大與青飛知能的聯(lián)合研發(fā)團(tuán)隊(duì)以解決自動(dòng)駕駛領(lǐng)域制約發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)問題為目標(biāo)，近期將專注于低速園區(qū)無人小巴和無人物流系統(tǒng)的開發(fā)，通過加強(qiáng)前瞻性研究和技術(shù)積累，促進(jìn)園區(qū)無人系統(tǒng)的推廣應(yīng)用。